Британцы создали «аккуратного» робота для сбора урожая (ФОТО, ВИДЕО)

Британцы создали «аккуратного» робота для сбора урожая (ФОТО, ВИДЕО)
фото показано с : theuk.one

2019-7-10 02:41

Группа британских инженеров сконструировала робота, который различает созревшие кочаны латука и аккуратно их срезает. Об этом сообщило Journal of Field Robotics. Согласно результатам полевых испытаний, устройство показало эффективность около 85%. Именно такую долю созревших овощей оно распознавало. Сейчас сельское хозяйство всей планеты достигает три-четыре процента мирового ВВП. Компании заняты разработкой и испытаниями автоматизированных систем для сбора урожая и иных действий в рамках отрасли. Коллектив инженеров возглавила Фумия Иида. Они создали манипулятор на колесной платформе. Его ширина сопоставима с шириной одной грядки. Конец «руки» увенчан захватом, ножом и камерой. Второй объектив установлен наверху платформы. Специалисты предполагали разработать лишь тестовый вариант потенциально массово распространяемого робота. По этой причине некоторые элементы они решили упростить. К примеру, аппарат находится на пассивной платформе, которую вынужден перемещать вручную оператор. Робот способен распознавать кочаны с помощью локализации, основанной на сверточной нейросети YOLO v3. Технология сверточной нейросети Darknet Object Classification Network классифицирует овощи по четырем типам – созревший, несозревший, зараженный, а последний предназначен для распознавания земли. Для обучения первой сети использованы полторы тысячи фотографий, а второй – 665. Источник источник »

робота долю такую созревших овощей оно именно